球保持器型LM智能組合單元SKR型為小型的智能組合單元,，在其U形斷面形狀的外側(cè)軌道的內(nèi)側(cè),裝有由LM滑塊和螺母結(jié)合為一體而成的內(nèi)滑塊,。另外，LM滾動(dòng)導(dǎo)軌部和滾珠絲杠部采用球保持器,，與傳統(tǒng)的KR型相比,，可以實(shí)現(xiàn)高速性、低噪音,、長(zhǎng)期免維護(hù)等,。 （SKR20、26型僅在LM滾動(dòng)導(dǎo)軌部采用球保持器,，滾珠絲杠部安裝了潤(rùn)滑裝置QZ,。）
【反復(fù)定位精度】
對(duì)任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位,再測(cè)出其停止位置,算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2。測(cè)試的原則為, 在移動(dòng)距離的中央及兩端的位置分別進(jìn)行測(cè)試,將所測(cè)得數(shù)值中的最大值作為測(cè)量值,并將最大差的1/2的值附上±符號(hào)來(lái)表示反復(fù)定位精度,。
【定位精度】
定位精度以最大行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度,用從基準(zhǔn)位置開(kāi)始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的最大誤差取絕對(duì)值來(lái)表示,。
【行走平行度】
在安裝了SKR型的平面工作臺(tái)上放置直尺,用試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所移動(dòng)距離的全領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)的最大差就作為行走平行度
的測(cè)量值,。
【無(wú)效行程】
對(duì)內(nèi)滑塊給予進(jìn)給,以滑塊剛剛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)試驗(yàn)指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn),。然后,在與內(nèi)滑塊移動(dòng)方向相同的方向上（工作臺(tái)的進(jìn)給方向）向內(nèi)滑塊施加負(fù)荷,接著釋放內(nèi)滑塊負(fù)荷。把測(cè)試開(kāi)始時(shí)的基準(zhǔn)值與返回時(shí)位置之差,當(dāng)作無(wú)效行程的測(cè)量值,。測(cè)試在運(yùn)動(dòng)部分的中央及大致兩端的位置分別進(jìn)行,將測(cè)得數(shù)值中的最大值當(dāng)作測(cè)量值,。
【4方向等負(fù)荷】
為使內(nèi)滑塊上的4個(gè)作用方向（徑向,、反徑向和側(cè)向）均具有相同的額定負(fù)荷，各鋼球列被設(shè)計(jì)成按接觸角45° 配置,，因此無(wú)論何種姿勢(shì)都可以使用,。
【高剛性】
由于采用U形斷面形狀的外側(cè)軌道,增強(qiáng)了對(duì)力矩和扭轉(zhuǎn)的剛性。
【高精度】
直線(xiàn)導(dǎo)向部由即使在施加予壓的狀態(tài)下也能輕快運(yùn)動(dòng)的4列圓弧溝槽組成,能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙高剛性的導(dǎo)向,。另外,負(fù)荷變動(dòng)引起的摩擦阻力的變化被控制到最小,能滿(mǎn)足高精度進(jìn)給的需要,。
【節(jié)省空間】
通過(guò)將兩個(gè)側(cè)面的LM滾動(dòng)導(dǎo)軌部與中央的滾珠絲杠部結(jié)合成一體的內(nèi)滑塊,使KR型實(shí)現(xiàn)了在最小空間中達(dá)到高剛性、高精確性的智能組合單元功能,。
型號(hào)總結(jié)：KR15智能組合單元，KR20智能組合單元,，KR26智能組合單元，KR30智能組合單元,，KR33智能組合單元,，KR45H智能組合單元，KR46智能組合單元,，KR55智能組合單元,，KR65智能組合單元
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